Compania Endura a fost înființată în 1993 în Edinburgh, Scoția. Fondatorul său este Jim McFarlane, un pasionat ciclist. Ideea pentru companie a apărut în timpul șederii sale în Sydney, Australia, unde Jim făcea parte dintr-o echipă de triatlon. După un incident în care i-a fost furat tot echipamentul de ciclism, s-a dovedit că găsirea unui echipament de calitate nu este o sarcină ușoară. La paisprezece luni după, compania Endura a devenit o realitate.
La început, Endura folosea fabrici de croitorie din Scoția, dar au realizat rapid că lipsa echipamentului specializat nu permitea o producție de calitate a echipamentului. Astfel, un an mai târziu, au creat o fabrică specializată de croitorie și au început să coasă singuri fiecare piesă de îmbrăcăminte.
Primul lor mare succes a fost lansarea seriei MT 500. Endura a lansat această serie exact în momentul în care ciclismul montan devenea tot mai popular, iar succesul nu a întârziat să apară. În foarte scurt timp, brandul a devenit prima alegere în Regatul Unit.
Astăzi, Endura este unul dintre cei mai mari producători de haine pentru ciclism din lume. Ei au distribuitori în Europa, Scandinavia, Rusia, Africa de Sud, Orientul Mijlociu și America.
De-a lungul anilor, Endura a câștigat numeroase premii pentru calitate și dezvoltare tehnologică, inclusiv premiul pentru design vestimentar la Eurobike (cel mai mare târg de biciclete din lume).
În prezent, pentru producția Endura lucrează atât companii externe, cât și o fabrică proprie situată pe o suprafață de 4300 mp, bazată în Livingston, Scoția. Fabrica este echipată cu mașini ultra-moderne pentru imprimare digitală prin sublimare, mașini pentru tăiere și lipire cu laser. De-a lungul anilor, compania a rămas fidelă filosofiei sale de a produce haine cu o durabilitate și practicitate excepționale, folosind cele mai calitative materiale. Compania colaborează strâns cu cei mai mari cicliști din lume și astfel își dezvoltă și perfecționează cu ușurință produsele.
Endura are o istorie lungă în susținerea cicliștilor din toate stilurile de ciclism. Astăzi, ei sunt sponsor principal al echipei MoviStar, precum și al cunoscutului ciclist din disciplina trail, Danny MacAskill.